卓馭科技主要從事智能駕駛核心零部件和系統(tǒng)兩項業(yè)務，其中，零部件業(yè)務涉及慣導雙目傳感器、智能駕駛域控制器；系統(tǒng)部分，則是覆蓋從基礎的主動安全、各個等級泊車系統(tǒng)、高速NOA和城區(qū)NOA四個功能組合。

7V視覺：

7V 高階智駕視覺構型是大疆車載“成行平臺”的全球首創(chuàng)，包括一對獨有的前視慣導立體雙目攝像頭、一個后視單目攝像頭、以及四個環(huán)視魚眼攝像頭。相較于其他的傳感器構型，7V 視覺遵循了大疆車載構型簡潔、復用度高、算力高效以及拓展性強的傳感器構型設計原則，通過不斷的算法優(yōu)化，只用基礎硬件就實現(xiàn)了高階性能，并且可滿足大部分甚至全部的 L2 + 高階智能駕駛功能。

7V 視覺看似極簡，卻具備極強的可拓展性，可通過升級滿足不同客戶對不同定位的智駕產品需求。具體來說，其無需更改原有傳感器構，而只需級算力，“成行平臺”就可支持新一代的算法技術，包括具備無圖城市領航的高階智駕功能。

可解釋端到端算法：

2024年11月，通過深度優(yōu)化算法、軟件、模型及進一步數(shù)據(jù)積累，卓馭的高階智駕算法架構成行智駕再迎進化：由今年9月已量產的兩段式端到端算法，升級為可解釋端到端算法。成行智駕可解釋端到端算法全面提升了各項智能駕駛能力的體驗上限，新增全國都可開的無圖城市領航高階智駕功能。

10V高算力方案的成行智駕可解釋端到端算法示例

通過搭載成行智駕可解釋端到端算法，能夠從感知端的多源信息融合輸入直出駕駛軌跡，卓馭高階智能駕駛系統(tǒng)新增無圖城市領航功能，可實現(xiàn)路口左右轉、避障繞行、領航變道、AI調速等城市領航中常見的全場景功能。與此同時，成行智駕可解釋端到端算法對于各項智駕能力在體驗上限上也有顯著提升：

行車場景：復雜路口通行的道路左右轉和針對任意障礙物的繞行避讓成功率均大于99%。結合視覺感知+導航地圖+”AD Map」前融合端到端導航路徑規(guī)劃的能力，實現(xiàn)全國城市100%覆蓋，真正做到全國都可開；

泊車場景：實現(xiàn)真正全場景的智能泊車：記憶泊車無論室內室外、白天黑夜均可用，并支持停車場收費桿自動識別通行和反向定位巡航等能力，優(yōu)化狹窄車位泊入（支持最窄垂直車位車身+40cm寬度/支持最短水平車位車身+80cm長度），30秒內高效泊入讓泊車效率上獲得進一步提升。

作為高階智駕算法架構，成行智駕的可解釋端到端算法對硬件配置有一定的靈活性，即可兼容“成行平臺”的7V高算力方案和10V高算力方案。

成行智駕可解釋端到端算法的首發(fā)車型一汽紅旗天工08，在硬件上搭配10V高算力方案。搭配7V高算力方案的量產車型，預計在2025年初上市發(fā)布，在高階智能駕駛功能上將同樣具備全國都可開的無圖城市領航和全場景智能泊車能力。

無論是7V視覺構型還是10V視覺構型，均配備卓馭獨有的慣導立體雙目視覺系統(tǒng)，具體來看：

基于仿生立體雙目視覺原理，慣導立體雙目視覺系統(tǒng)設計800萬高分辨率雙目攝像頭，通過視差獲得空間三維信息，相比于容易受紋理、形狀、大?。ㄈ纾郝访骊幱?、立體畫）視覺欺騙的長短焦雙目視覺，仿生立體雙目視覺不僅不受此干擾，還具有強泛化性，對未見過的場景也能魯棒檢測，讓邊角場景泛化性能有保證。

通過卓馭獨創(chuàng)的立體雙目增強OCC（Occupancy Network 即占用網絡）技術將障礙物感知精度提升至0.05~0.1米的范圍，不僅支持異形車、雪糕筒、水馬、石塊等任意類型障礙物檢測和避讓，實現(xiàn)更強駕駛安全性；并且通過AI模型和雙目點云雙冗余感知技術，使其性能上限更高，障礙物檢測更魯棒。高度集成仿生立體雙目+長焦單目的慣導三目視覺系統(tǒng)，更將OCC障礙物檢測距離提升至150m，紅綠燈識別距離提升至200m以上，遠距離感知響應更及時。

產品方案：

“成行平臺”基礎版配置為“7V+32TOPS”，即7顆攝像頭配合32TOPS算力的芯片，能夠實現(xiàn)包括城市記憶領航、高速領航駕駛在內的L2+高階智能駕駛功能。硬件成本5000元。最多可記憶 10 條路線，單條路線的距離最長可達 100 公里，已經在寶駿云海、悅也 plus 等多個車型上落地；

“成行平臺”升級版配置為“7V+100TOPS”，僅依賴7顆攝像頭和100TOPS算力芯片實現(xiàn)無圖、純視覺城區(qū)智駕功能，這套配置的成本約為7000元人民幣，有望讓15萬元級別的乘用車都擁有全國都能開的城市領航功能。

“成行平臺”高配版配置為“10V+100TOPS”，提供更高性能的智能駕駛體驗，適用于更廣泛的車型和場景。相比于卓馭已在多個品牌合作車型上量產的7V視覺構型，10V視覺構型則將前視慣導雙目升級為前視慣導三目，新增一顆800萬像素長焦單目攝像頭，將前向感知距離提升一倍，同時車身兩側各增加一顆側視單目攝像頭，將側視感知距離提升40%，可進一步提升大路口超遠距離紅綠燈識別、無保護路口高速橫穿車輛應對等復雜場景的安全體驗。

激目系統(tǒng)全稱慣導三目及激光雷達總成，以艙內安裝的車規(guī)級集成式傳感器，首創(chuàng)“前前融合”技術，為智能駕駛提供極高分辨率和測距精度的高質量 3D 點云，提升系統(tǒng)在城區(qū)復雜車流、極端光照等困難場景的安全感和舒適性，為未來 L3 / L4 級自動駕駛解決方案量產做好準備。相對于傳統(tǒng)單目 + 激光雷達分離式方案，激目系統(tǒng)可實現(xiàn) 100% 功能及性能替代的同時綜合成本降低 30%-40%。

大疆稱，這套為未來 L3 等級自動駕駛的異構冗余域控提供的傳感器解決方案，極有可能將具備 L3 等級自動駕駛能力的技術下放至 30 萬以內的車型上，這也是大疆車載對高階智能駕駛標配演進趨勢的判斷之一。2025年才能達到量產狀態(tài)。

下游客戶：

從2022年開始，卓馭陸續(xù)實現(xiàn)在上汽通用五菱、奇瑞量產交付低成本高階智駕系統(tǒng)，再到大眾集團、比亞迪、一汽紅旗等定點項目。

去年9月，寶駿云朵460 Max靈犀版正式發(fā)布，搭載的正是大疆車載的智駕方案，基于7V+32TOPS的配置，支持高速智能領航輔助、跨層記憶泊車和循跡倒車等功能。

基于卓馭先進的技術思路及扎實的工程能力，成行平臺可以在功耗、資源等條件約束下，搭載在不同動力類型的乘用車上，實現(xiàn)高階智能駕駛功能的進一步普及。不僅可以支持純電、混合動力車型，還能支持純燃油車型，量產車型正在不斷面世。上汽大眾途觀 L Pro 也是首款搭載大疆車載智能駕駛解決方案的燃油車。

在合作模式上，卓馭既有全棧式交付，即傳感器+域控+軟件；也有雙目+域控、再集成額外其他傳感器的半全棧交付；也會把卓馭的軟件寫在其他家的域控上面，再進行功能落地的合作模式。

上游芯片：

此前，大疆車載主要圍繞雙目立體純視覺方案以及TI的TDA4平臺進行系統(tǒng)開發(fā)。在今年的北美CES展期間，高通和大疆車載聯(lián)合展示了一套全新的智能駕駛解決方案，基于高通驍龍Ride（SA8650P），不依賴高精地圖和激光雷達，實現(xiàn)了城區(qū)道路點對點和快速路段的領航輔助駕駛、跨層記憶泊車。

卓馭與英偉達也開始建立合作，2024年9月20日，卓馭宣布將基于 NVIDIA 的下一代集中式車載計算平臺 NVIDIA DRIVE Thor 打造旗艦級智能駕駛解決方案。